prikaz prve stranice dokumenta Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom
Rad nije dostupan
završni rad
Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:261739
Vuković, Toni
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vuković, T. (2024). Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:261739

Vuković, Toni. "Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:261739

Vuković, Toni. "Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:261739

Vuković, T. (2024). 'Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:261739

Vuković T. Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:261739

T. Vuković, "Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:261739

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:261739
Podaci o radu
NaslovAlgoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom
Naslov (engleski)Control of a self-rotating aerial vehicle
AutorToni Vuković
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Stuhne (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJelena Vuletić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad obuhvaća razvoj algoritma za upravljanje samorotirajućom letjelicom, uključujući modeliranje, simulaciju i testiranje. Korištenjem CAD alata Autodesk Fusion kreiran je model letjelice „TAZ“, koji je implementiran u simulacijsko okruženje Gazebo uz pomoć ROS Noetic frameworka. RotorS plugin omogućio je simulaciju dinamičkih sila na rotore, dok je LiftDragPlugin simulirao aerodinamičke sile na krila. Algoritam upravljanja implementiran je u Python ROS node-u, omogućujući kontrolu vertikalnog i horizontalnog kretanja letjelice.
Sažetak (engleski)
The paper encompasses the development of a control algorithm for a self-rotating aerial vehicle, including modeling, simulation, and testing. Using the CAD tool Autodesk Fusion, a model of the "TAZ" aircraft was created and implemented into the Gazebo simulation environment with the help of the ROS Noetic framework. The RotorS plugin enabled the simulation of dynamic forces on the rotors, while the LiftDragPlugin simulated aerodynamic forces on the wings. The control algorithm was implemented in a Python ROS node, allowing for control of the vertical and horizontal movement of the aircraft.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:261739
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 22:30:33