prikaz prve stranice dokumenta Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo
Rad nije dostupan
završni rad
Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:702238
Crnković, Leticija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Crnković, L. (2023). Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702238

Crnković, Leticija. "Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702238

Crnković, Leticija. "Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702238

Crnković, L. (2023). 'Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702238

Crnković L. Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702238

L. Crnković, "Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702238

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:702238
Podaci o radu
NaslovGeometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo
Naslov (engleski)Geometric control of a multirotor aircraft in the Gazebo simulation environment
AutorLeticija Crnković
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Zorić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj projekta bio je izučavanje dinamike kvadrotora i kontrolera za upravljanje kvadrotorskim letjelicama te implementacija geometrijskog kontrolera za model kvadrotorske bespilotne letjelice. Rad kontrolera vizualno je prikazan u simula- cijsom okruženju Gazebo. Programski kod pisan je u Pythonu te je za izvedbu korišten ROS (Robot operating system). Programska implementacija kontrolera uključuje korištenje ROS-ovih alata, biblioteka te pluginova za Gazebo koji služe za simulirano prikazivanje rada kontrolera i kretanja letjelice.
Sažetak (engleski)
The goal of the project was to study the dynamics of the quadrotor and the controller for controlling the quadrotor aircraft and the implementation of the geometric controller for the model of the quadrotor drone. The operation of the controller is visually shown in the Gazebo simulation environment. The program code was written in Python and ROS (Robot operating system) was used for execution. The software implementation of the controller includes the use of ROS tools, libraries and plugins for Gazebo, which serve to simulate the operation of the controller and the movement of the aircraft.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:702238
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:36:52