prikaz prve stranice dokumenta Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma
Rad nije dostupan
diplomski rad
Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:983552
Rajković, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Rajković, K. (2022). Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983552

Rajković, Karlo. "Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983552

Rajković, Karlo. "Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983552

Rajković, K. (2022). 'Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983552

Rajković K. Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983552

K. Rajković, "Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983552

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983552
Podaci o radu
NaslovIspitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma
Naslov (engleski)Analysis of photorealistic simulators for heterogeneous robotic systems
AutorKarlo Rajković
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Na početku rada prolazi se kroz najvažnije značajke Isaac Sim simulatora, sa dodatnim osvrtom na definiranje robotskog modela u simulatoru. Sve mogućnosti povezivanja s ROSom prikazane su na primjeru modela robota koji se sastoji od phr robota razvijenog u Gideonu te Franka robotske ruke. Koristeći postojeći Python API napisana je skripta u kojoj se između ostalog pokreće nova instanca simulatora, definiraju senzori na robotu i ažurira simulacija. Za završetak rada provedena je jednostavna robotska misija koja obuhvaća navigaciju mobilnim robotom te pokretanje robotske ruke sa MoveIt ROS paketom.
Sažetak (engleski)
The work disseminated in this thesis starts with the explanation of the most important aspects of the Isaac Sim simulator, as well as showing in detail how to define a simulated robot model. All the things the simulator offers in regards to connecting it with ROS are shown on an example robot model that consists of a phr robot developed in Gideon and Franka robotic arm. Using the existing Python API a script was made which among other things is used for starting a new instance of the simulator, defining the robot sensors and updating the simulation. For the final part of the thesis a simple mission was conducted which incoporated navigating the mobile robot through the scene and controlling the robot arm using MoveIt ROS package.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:983552
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:49:42