prikaz prve stranice dokumenta Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša
Rad nije dostupan
diplomski rad
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:495858
Andrić, Jure
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Andrić, J. (2020). Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:495858

Andrić, Jure. "Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:495858

Andrić, Jure. "Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:495858

Andrić, J. (2020). 'Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:495858

Andrić J. Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:495858

J. Andrić, "Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:495858

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:495858
Podaci o radu
NaslovImplementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša
Naslov (engleski)Implementation of a mobile robotic system for access control and protection of a structured indoor environment
AutorJure Andrić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu analizirani su najvažniji algoritmi lokalizacije robota. EKF je testiran na Matlab-ovom simulatoru dok je AMCL testiran na simulatoru robota Pepper-a te su oba algoritma dala dobre rezultate. Za kontrolu pristupa izrađen je RFID. Napravljena su dva algoritma. Prvi je namijenjen za iščitavanje kodova svih kartica dok je drugi namijenjen kontroli pristupa, tj. osobe čije se kartice nalaze unutar programa, mogu pristupiti prostoriji. Potpuna integracija svega s Epsimax sustavom nije napravljena, ali se rad na projektu nastavlja. Na kraju svega analizirana je tema zaštite robota od kibernetičkih napada koja je, posebno za ovo područje, od velike važnosti. Razrađene su dvije metode zaštite. Prva se odnosi na zaštitu lokalne mreže, a druga se odnosi na kriptiranje podataka unutar ROS-a.
Sažetak (engleski)
In this paper, the most important algorithms of robot localization have been analysed. The EKF was tested on the Matlab simulator while the AMCL was tested on the Pepper robot simulator and both algorithms gave good results. RFID was created for access control. Two algorithms have been made. The first one is intended for reading the codes of all cards while the second one is intended for access control, i.e. persons whose cards are inside the program, can access the room. Complete integration of everything with the Epsimax system has not been done, but work on the project continues. At the end of the day, the topic of protection of robots against cyber attacks was analyzed, which, especially for this area, is of great importance. Two methods of protection have been elaborated. The first relates to the protection of the local network, and the second refers to the encryption of data within the ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:495858
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 11:40:25