prikaz prve stranice dokumenta Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
Rad nije dostupan
završni rad
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:594911
Varnica, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Varnica, I. (2015). Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Varnica, Ivan. "Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Varnica, Ivan. "Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Varnica, I. (2015). 'Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Varnica I. Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

I. Varnica, "Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:594911
Podaci o radu
NaslovKoordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
Naslov (engleski)Vehicles Coordination based on Path Planning using OMPL Library
AutorIvan Varnica
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu planiraju se putanje za kretanje vozila korištenjem OMPL paketa za planiranje putanja. Algoritam planiranja je RRTstar koji u prostoru vozila gradi stablo nasumičnih uzoraka putem kojeg se povezuju ishodište i odredište te se bira konačni put. Moguće je istovremeno planiranje puta više vozila uz međusobno izbjegavanje vozila i izbjegavanje prepreka. Putanje su testirane na Pioneer 3-DX robotu unutar Gazebo simulatora.
Sažetak (engleski)
In this paper vehicle trajectories are planned using the OMPL package for trajectory planning. Planning algorithm is RRTstar which builds a random state tree in vehicle space which connects the start and goal point and chooses the final path. It is possible to plan trajectories for multiple vehicles simultaneously with other vehicles and obstacle avoidance. Trajectories are tested on Pioneer 3-DX robot in Gazebo simulator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:594911
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:15:53