prikaz prve stranice dokumenta Izrada i sklapanje bioničke ruke
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada i sklapanje bioničke ruke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:256813
Jukić, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jukić, Z. (2017). Izrada i sklapanje bioničke ruke (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256813

Jukić, Zvonimir. "Izrada i sklapanje bioničke ruke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256813

Jukić, Zvonimir. "Izrada i sklapanje bioničke ruke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256813

Jukić, Z. (2017). 'Izrada i sklapanje bioničke ruke', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256813

Jukić Z. Izrada i sklapanje bioničke ruke [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256813

Z. Jukić, "Izrada i sklapanje bioničke ruke", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256813

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:256813
Podaci o radu
NaslovIzrada i sklapanje bioničke ruke
Naslov (engleski)Manufacturing and Assembly of Bionic Arm
AutorZvonimir Jukić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Oršulić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu obrađen je statički, kinematički i dinamički model ljudske ruke. Napravljen je pregled postojećih open source projekata vezanih uz bioničke ruke, te je implementiran hardver i softver pokaznog modela. Također su isprobane i alternativne metode upravljanja modelom: EMG, Bluetooth,Wi-Fi, radio komunikacija i Leap motion. Svrha ovog rada je stjecanje potrebnog znanja za daljnji rad u području bioničkih ruku.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with the static, kinematic and dynamic model of the human hand. An overview of existing open source projects concerning bionic arms was made and the hardware and software of the demonstrative model were implemented. Likewise, alternative control methods were tested: EMG, Bluetooth,Wi-Fi, radio communication and Leap motion. The goal of this thesis is acquiring the knowledge which is necessary for further development in the department of bionic arms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:256813
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:16:43