prikaz prve stranice dokumenta Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric
Rad nije dostupan
završni rad
Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:510308
Kulaš, Matko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kulaš, M. (2015). Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308

Kulaš, Matko. "Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308

Kulaš, Matko. "Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308

Kulaš, M. (2015). 'Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308

Kulaš M. Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308

M. Kulaš, "Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308
Podaci o radu
NaslovRazvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric
Naslov (engleski)Development of Demo Application for 3DOF Cartesian Robot Schneider Electric
AutorMatko Kulaš
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je robot Lexium MAX R3 osposobljen za izvršavanje kretanja i ostalih zadataka. Od početnog spajanja ormara, induktivnih senzora kraja radnog prostora te sigurnosnih prekidača, robotski sustav je pripremljen za pokretanje. Programskom podrškom SoMove postavljeni su regulacijski parametri petlji brzine, položaja i struje. Postavljeni su i parametri CAN komunikacije, brzina prijenosa i adresa servo pogona LXM32A bez kojih kontroler LMC058 ne bi mogao stupiti u vezu s njima i zadavati naredbe pa pokretanje osi. Spajanjem na kontroler i povezivanjem na računalo pomoću programske podrške SoMachine započeta je konfiguracija kontrolera. Odabirom modela i serije servo pogona, upravljačkog tabloa i postavljanjem parametara komunikacije, sustav je dobio cjelinu i zatvorenu petlju. Blokovskim sastavljanjem programskog koda, ostvareno je kretanje robota od točke do točke te kontinuirano kretanje po zadanoj putanji. Riješen je problem direktne i inverzne kinematike te je omogućeno upravljanje položajem vrha alata.
Sažetak (engleski)
In this document is described how robot Lexium MAX R3 was prepared for movements and other tasks. From constructing the control cabinet, setting inductive sensors that define the working space and safety switches, robot system was prepared for turning on. With programing support SoMove the regulation parameters of velocity, position and current loops were calculated. Parameters of CAN communication were also set, such as baud rate and servo drive LXM32A addresses without which controller LMC058 couldn’t achieve successful communication with them. Connecting the controller to computer with programing support SoMachine the configuration started. By selecting the right model and series of servo drives, HMI and setting the communication parameters the robot system was connected in closed loop. Programing with function blocks moving from point to point and continuous movement were achieved. Also, the problems of direct and inverse cinematics were solved so controlling of tool tip is possible.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:510308
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:59:32