prikaz prve stranice dokumenta Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
Rad nije dostupan
završni rad
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:776841
Maras, Mate
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Maras, M. (2014). Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Maras, Mate. "Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Maras, Mate. "Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Maras, M. (2014). 'Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Maras M. Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

M. Maras, "Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841
Podaci o radu
NaslovPronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
Naslov (engleski)Finding of Fire Extinguisher in the Robot Surveyed Surroundings
AutorMate Maras
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Korištenjem kamere montirane na mobilnom robotu, Pioneer u okolnom okruženju pronalazi aparat za gašenje požara. Robot razlikuje veći od manjeg aparata te zaključujre da li je aparat ispravno postavljen. U kontrolni centar (osobno računalo) robot dojavljuje kada i gdje je pronašao aparat i kakvo je stanje aparata (uspravan, prevrnut).
Sažetak (engleski)
Using a camera mounted on itself a Pioneer mobile robot detects a fire extinguisher in his surrounding environment. Robot needs to distinguish larger and smaller appliances, and he must conclude if they are properly set. In the control center (PC) robot must indicate when and where he found the fire extinguisher and what his status is (upright, tilted ).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:776841
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:23:40