prikaz prve stranice dokumenta Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:092701
Vlahinić, Alen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vlahinić, A. (2017). Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:092701

Vlahinić, Alen. "Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:092701

Vlahinić, Alen. "Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:092701

Vlahinić, A. (2017). 'Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:092701

Vlahinić A. Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:092701

A. Vlahinić, "Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:092701

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:092701
Podaci o radu
NaslovIzrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi
Naslov (engleski)Assembly of Control Cabinet for SCARA Robot Kiwi
AutorAlen Vlahinić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Zglav (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kako bi se omogućilo pristupačnije i sigurnije ophođenje sa Scara robotom Kiwi bilo je potrebno urediti njegovu upravljačku kutiju. Sve zastarjele komponente izvađene su van a ostavljene temeljene. Bilo je potrebno izraditi te montirati tiskanu pločicu koja će služiti kao ampermetar između motora i kontrolera te koja će omogućiti programiranje kontrolera raznim komunikacijskim protokolima.
Sažetak (engleski)
In order to allow a more accessible and secure approach to the Scara robot Kiwi, it was necessary to rearange its control box. All obsolete components were removed and only the fundamental were left behind. It was necessary to create a printed circuit board that would serve as an ammeter between the motors and controllers and which would allow the programming of controllers by various communication protocols.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:092701
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 01:59:11