prikaz prve stranice dokumenta Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom
Rad nije dostupan
završni rad
Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:348046
Odak, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Odak, I. (2018). Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:348046

Odak, Ivan. "Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:348046

Odak, Ivan. "Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:348046

Odak, I. (2018). 'Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:348046

Odak I. Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:348046

I. Odak, "Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:348046

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:348046
Podaci o radu
NaslovDemonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom
Naslov (engleski)Demonstration of Pick and Place Operation with 3DOF Cartesian Robot
AutorIvan Odak
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Zglav (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U zadatku ovog rada troosni kartezijski robot MAX R3 osposobljen je za izvršavanje operacije slijednog premještanja više predmeta u području svog radnog prostora. Robot je donacija tvrtke Schneider Electric i nalazi se u prostorijama Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Izvršena je parametrizacija, konfiguracija i povezivanje svih upravljačkih komponenti robota (kontroler gibanja, servo pretvarači, HMI), a pri tome su korišteni programskih alata tvrtke Schneider Electric: SoMove i SoMachine. Napravljen je program za slijedno premještanje do 3 predmeta, uz mogućnost jednostavne nadogradnje kako bi se omogućilo premještanje i više od 3 predmeta. Korištenjem jednostavnog naponskog dijelila omogućeno je upravljanje motorima hvataljke pomoću kontrolera gibanja. Time je kontroler gibanja postao glavni čvor sustava za upravljanje robotom jer upravlja svim komponentama koje kontroliraju gibanje robota. Povezivanjem kontrolera sa HMI-om, dodatno je pojednostavljeno upravljanje robotom.
Sažetak (engleski)
In this project, a 3DOF cartesian robot MAX R3 is enabled to execute an operation of a sequential transfer of multiple objects in its workspace. The robot is a donation of the company Schneider Electric, and it is placed at the premises of the Faculty of Electrical Engineering and Computing in Zagreb. Within the framework of the project, the parameterization, configuration, and connection of all of the robot’s control components (motion controller, servo drives, HMI) were performed. In that process, two software tools of the company Schneider Electric – SoMove and SoMachine – were used. Additionally, a program for sequential transfer of up to 3 objects was created, with a possibility of a simple upgrade that would enable transfers of more than 3 objects. By using a simple voltage divider, it is possible to control the motors of the robot’s hand via the motion controller. In that way, the motion controller is set up as the central nod of the robot’s control system, since it directs all the components involved in the motion control. The use of the robot is additionally facilitated by connecting the motion controller to the HMI.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:348046
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:29:08