prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:651815
Petrović, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Petrović, D. (2016). Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:651815

Petrović, Dominik. "Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:651815

Petrović, Dominik. "Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:651815

Petrović, D. (2016). 'Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:651815

Petrović D. Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:651815

D. Petrović, "Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:651815

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:651815
Podaci o radu
NaslovUpravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin
Naslov (engleski)Yaw Control of Walking Robot Dynarobin
AutorDominik Petrović
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kroz ovaj rad opisuje se algoritam kretanja četveronožnog hodača DynaRobin. Obrađuju se potrebne jednadžbe i parametri u svrhu kontrole kretanja robota po ravnom i neravnom terenu. Kretanje robota izvršeno je walk i trot načinom gibanja. Algoritam omogućuje robotu pravocrtno gibanje, skretanje i okretanje u mjestu. Kontrola kretanja se vrši pomoću Matlaba korištenjem automata stanja i GUI-a. U radu su prikazani rezultati primjene na simulirani i realni model.
Sažetak (engleski)
Process of making an algorithm, used for quadruped robot, is described in this paper. Using designed equations and parameters, algorithm provides control of robot’s movement on even and uneven terrain. Robot is able to move rectilinear, turn on either side and rotate in place. Robot motion is being controlled using Matlab’s stateflow and GUI. Furthermore, algorithm is implemented onto simulation and real model.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:651815
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:16:18