prikaz prve stranice dokumenta Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:822223
Juričan, Fran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Juričan, F. (2018). Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822223

Juričan, Fran. "Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822223

Juričan, Fran. "Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822223

Juričan, F. (2018). 'Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822223

Juričan F. Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822223

F. Juričan, "Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822223

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822223
Podaci o radu
NaslovPlaniranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja
Naslov (engleski)Path Planning for Multiple Degrees of Freedom Robots Aimed for Tasks of Painting
AutorFran Juričan
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Zglav (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu obrađuje se metoda planiranja putanje i trajektorije za robote sa zadatcima bojanja. Kako bih se mogli odrediti parametri putanje, određen je matematički model pištolja za bojanje. Planiranje putanje vrši se na objektu koji robot uči pomoću računalnog vida. Prilikom planiranja putanje koristi se klasični pravokutni obilazak objekta. Nakon planiranja putanje, određuje se trajektorija. Trajektorija je određena pomoću Ho-Cook-ove metode, koristeći kubni spline.
Sažetak (engleski)
In this Bachelor thesis, the method of planning the path and trajectory for robots executing painting tasks is elaborated. In order to determine the path parameters, a mathematical model for the paint gun was specified. Planning the path is done on an object that the robot learns by computer vision. When planning a path, a classic rectangular tour over the object is used. After planning the path, trajectory is determined. The trajectory was determined with the Ho-Cook method, using cubic splines.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:822223
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:19:16