prikaz prve stranice dokumenta Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama
Rad nije dostupan
završni rad
Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:955405
Sesar, Branimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Sesar, B. (2017). Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:955405

Sesar, Branimir. "Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:955405

Sesar, Branimir. "Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:955405

Sesar, B. (2017). 'Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:955405

Sesar B. Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:955405

B. Sesar, "Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:955405

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:955405
Podaci o radu
NaslovAnaliza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama
Naslov (engleski)Performance Analysis of Multi-robot System based on Private Zones
AutorBranimir Sesar
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za razvijeni decentralizirani algoritam upravljanja višerobotskim sustavom koji koristi koncept privatnih zona obavljen je niz eksperimenata u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Mijenjajući broj vozila i izgled prostora u kojem se roboti gibaju na sustavan način provodimo analizu učinkovitosti ovog upravljanja na način da mjerimo: ukupan broj obavljenih misija u zadanom vremenu , broj misija pojedinih vozila , prosječno trajanje misija , ujednačenost iskorištavanja vozila, broj sklanjanja s puta drugim vozilima i ostalih pokazatelja učinkovitosti upravljačkog algoritma.
Sažetak (engleski)
For a developed decentralized multi-robot management algorithm which uses the concept of private zones, a series of experiments were performed in the ROS simulation environment using the RVIZ visualization tool. Changing the number of vehicles and the layout of the space in which robots are being deployed in a systematic way, we conduct an analysis of the effectiveness of this management in such a way as to measure: total number of missions performed within a given time, number of individual vehicle missions, average duration of missions, uniformity of utilization of the vehicle and other performance algorithm performance indicators.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:955405
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:39:37