prikaz prve stranice dokumenta Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:653173
Brezović, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Brezović, K. (2017). Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:653173

Brezović, Karlo. "Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:653173

Brezović, Karlo. "Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:653173

Brezović, K. (2017). 'Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:653173

Brezović K. Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 26.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:653173

K. Brezović, "Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:653173

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:653173
Podaci o radu
NaslovIzrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
Naslov (engleski)Realization of CAN Communication Solution for SCARA Robot Kiwi Control System
AutorKarlo Brezović
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Zglav (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
SCARA robotu Kiwi dodali smo RIOX karticu čiji je zadatak primanje signala s graničnika i prosljeđivanje te informacije putem CAN sabirnice na motor kako bi se rotacijski zglob zaustavio u slučaju da napusti predviđeno radno područje. Također je dodana i funkcija „homeing“ koja uzrokuje da se robot počinje gibati u jednom smjeru dok ne naiđe na graničnik, nakon čega se zaustavlja, pamti trenutni položaj enkodera te se vrača na početni položaj.
Sažetak (engleski)
An RIOX module was added to the SCARA robot Kiwi, whose task is to receive signal from the switcher and to send it forward via the CAN bus to the motor. Becous of that, the robot will stop moving after it leaves the allowed positions. The "homeing" function has been added, which causes the robot to start shaking in one direction until it reaches the switch, stops, memorizes the current encoder position and returns to the starting position.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:653173
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:20:08