prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi
Rad nije dostupan
završni rad
Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:330763
Marković, Dora
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marković, D. (2017). Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330763

Marković, Dora. "Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330763

Marković, Dora. "Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330763

Marković, D. (2017). 'Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330763

Marković D. Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330763

D. Marković, "Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330763

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330763
Podaci o radu
NaslovProjektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi
Naslov (engleski)Designing, Manufacturing and Adding Tools to Last Link of SCARA robot Kiwi
AutorDora Marković
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Zglav (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisan programski paket Solidworks i njegovo korištenje. Opisana je takoder pločica RIOX te je prikazan programski isječcak programiran na njoj. Predstavljen je i GUI u Matlabu, u kojem se zadavanjem željenih točaka iscrta markerom odgovarajuća putanja. Rad obuhvaća korištenje Solidworks-a na primjeru izrade postolja između hvataljke i zadnjeg dijela SCARA robota Kiwi s mogućnošću rotacije hvataljke preko robota, kao i izrade jednostavnog modela držača markera. Opisan je i proces upravljanja motorom hvataljke preko RIOX kartice uz pomoć senzora otpora. Pokretanjem naredbe za stisak u programskom jeziku Micro Basic, postepeno se smanjuje referenca motora dok se ne naiđe na opor, kada ¯ senzor šalje indikacije o stisku, nakon čega se povećava referenca da bi se postigao zadovoljavajući iznos sile te se u varijablu za stisak postavlja vrijednost koja označava uspjeh. U protivnom je stisak neuspješan, a hvataljka se, s obzirom da nije naišla na nikakav otpor, otvara. U radu je analizirano postavljanje putanje koju marker spojen isprintanim držačem na robot treba iscrtati, preko GUI-a.
Sažetak (engleski)
This paper briefly describes the SolidWorks software package and its use. A RIOX disc is also described and the program clip programmed on it is displayed. The GUI in Matlab was also presented, where the desired points are plotted with the marker of the appropriate path. The work involves the use of SolidWorks on the example of making a stand between the gripper and the back of the SCARA Robot Kiwi with the possibility of rotation of the gripper together with the robot, as well as making a simple model of marker holders. Also described is the process of holding the handle motor via a RIOX card with the help of a resistance sensor. By pushing the Micro Basic soft-key command, the engine reference is gradually reduced until it reaches the throat when the sensor sends the punctuation indications, after which the reference increases to achieve a satisfactory amount of force, and in the squeeze-out variable sets the lineage that Means success. Otherwise, the clamp is unsuccessful, and the handle, since it has not come to any resistance, opens.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:330763
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:42:42