prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:709715
Burčul, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Burčul, D. (2015). Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715

Burčul, Domagoj. "Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715

Burčul, Domagoj. "Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715

Burčul, D. (2015). 'Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715

Burčul D. Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715

D. Burčul, "Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715
Podaci o radu
NaslovUpravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238
Naslov (engleski)Control of 3DOF Cartesian Robot Schneider Electric using PLC Modicon M238
AutorDomagoj Burčul
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovog rada je puštanje u pogon i upravljanje osima troosnog kartezijskog robota MAX R3. Sinkronim servo BMH i BSH motorima upravljaju servo pretvarači Lexium 32A, a pretvaračima upravlja logički kontroler LMC058. Osim samog sučelja i povezivanja, u radu je objašnjen i način komunikacije servo pretvarača s kontrolerom, kontrolera s računalom i HMI Magelis S5T-a s kontrolerom. Programskim alatom SoMachine upravlja se kontrolerom, a alatom Vijeo-Designer dizajnira se i projektira HMI. Putem HMI-a ostvareno je ručno upravljanje svakom osi zasebno te pozicioniranje manipulatora u zadane koordinate pri čemu se osi gibaju zadanom brzinom. Prilikom izvođenja ovih operacija na HMI-u je moguće čitati trenutne koordinate manipulatora. Alat robota predstavlja hvataljka, a u radu je objašnjen način upravljanja hvataljkom iz programskog alata Lynx SSC-32 terminal.
Sažetak (engleski)
The goal of the project is to commission and control 3DOF Cartesian MAX R3 Robot Schneider Electric. Synchronous BMH andn BSH servo motors are managed by Lexium 32A servo drives, and servo drives are managed by logic motion controller LMC058. In this project, besides interface and connection, communication between drives-controller, controller-computer and HMI Magelis S5T-controller are also explained. Software SoMachine is used to program LMC058 and Vijeo-Designer software is used to design HMI. Manual control of each axis and positioning the manipulator in assigned coordinates is implemented in HMI. During this operations, it is possible to manage speed and read actual coordinates of each axis. Robot tool has grabbing and rotating function. In this project, managing both functions, programmed in Lynx SSC-32 Terminal software, is explained.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:709715
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:07:01