prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:715166
Košćak, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Košćak, L. (2017). Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:715166

Košćak, Luka. "Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:715166

Košćak, Luka. "Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:715166

Košćak, L. (2017). 'Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:715166

Košćak L. Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:715166

L. Košćak, "Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:715166

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:715166
Podaci o radu
NaslovUpravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
Naslov (engleski)Private zone-based control of multiple omni-directional mobile robots
AutorLuka Košćak
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Oršulić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za svesmjerne mobilne robote uspoređena su dva algoritma planiranja puta - A* i RRT. Usporedba je izvršena u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Za isplanirani put primijenjen je algoritam čistog slijeđenja kako bi u simulaciji robot pratio put. Nakon što su osnovni koncepti upravljanja izrađeni, dan je prijedlog prilagodbe koncepta privatnih zona svesmjernim mobilnim robotima.
Sažetak (engleski)
For omni-directional mobile robots, two path planning algorithms - A* and RRT are compared. The comparison is made in ROS simulation environment using RVIZ tool for visualization. For the planed path a pure pursuit algorithm is us to ensure that the simulated robot would follow the given path. After the basic control concept were satisfied, a suggestion for adaptation of private zones concept to omni-directional mobile robot was proposed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:715166
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:46:09