prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:532478
Kunštek, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kunštek, Z. (2016). Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek, Zvonimir. "Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek, Zvonimir. "Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek, Z. (2016). 'Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek Z. Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Z. Kunštek, "Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478
Podaci o radu
NaslovUpravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Naslov (engleski)Yaw Control of Quadruped Robot on Uneven Terrain
AutorZvonimir Kunštek
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaEdin Kočo (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisuje se korišteni virtualni model, te za potrebe simulacije stvoreni simulator. Također je opisan način upravljanja robotom te izračunavanja željenih trajektorija i Matlab funkcije koje su korištene zajedno sa Simulink shemama. Trajektorije su računate za dva načina hodanja, walk i trot te za pravocrtno hodanje i skretanje. Ponajprije je opisano kako sve to izgleda izvedeno u simulatoru i dobiveni rezultati te zatim implementacija istih stvari na stvarnom robotu.
Sažetak (engleski)
This paper describes used virtual model and a simulator created for this causes. The way of controling robot and calculation of used robot gaits along with Simulink schemes is also desribed. Gaits were calculated for two different modes, walk and trot and also for rectilinear walk cycle and turning. Primarily it is described how it all looks like in a simulator along with the obtained results and then the realisation on real robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:532478
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:00:27