prikaz prve stranice dokumenta Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
Rad nije dostupan
završni rad
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:881797
Papak, Jurica
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Papak, J. (2017). Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:881797

Papak, Jurica. "Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:881797

Papak, Jurica. "Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:881797

Papak, J. (2017). 'Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:881797

Papak J. Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:881797

J. Papak, "Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:881797

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:881797
Podaci o radu
NaslovSlijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
Naslov (engleski)QR Code-based People Following using Pioneer 3DX robots
AutorJurica Papak
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Pomoću prijenosnog računala, s integriranom web kamerom, postavljenog na Pioneer 3DX robota i QR koda isprintanog na A3 list papira simulirano je automatsko slijeđenje čovjeka u prostoru. Temeljeno na Robotskom operacijskom sustavu, algoritmi obrade slike, praćenja i upravljanja, kao i roscore vrte se na prijenosnom računalu, a pogonski software na Pioneerovom ugrađenom računalu. Komunikacija između čvorova obavlja se kroz ROS i lokalnu bežičnu mrežu. Pioneer je uspješno slijedio QR kod na udaljenostima do 2 m, uz povremene gubitke lock on-a. Domet i robusnost praćenja koda mogli bi se lako povećati korištenjem kamere više razlučivosti i jednostavnije izvedbe koda.
Sažetak (engleski)
Automatic following of a person is simulated using a laptop with an integrated webcam, mounted on top of a Pioneer 3DX robot, and a QR code printed out on an A3 sheet of paper. Based on the Robot operating system, the image processing, tracking and control algorithms, as well as roscore are run on the laptop, while the driving software is run on Pioneer's integrated computer. Internode communication is managed through ROS and a local wireless network. Pioneer has successfully followed the QR code at distances up to 2 m, with occasional tracking loss. Tracking range and robustness could easily be increased by using a higher resolution camera and a simpler code design.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:881797
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:37:45