prikaz prve stranice dokumenta Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:584207
Batarilo, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Batarilo, T. (2022). Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584207

Batarilo, Tomislav. "Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584207

Batarilo, Tomislav. "Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584207

Batarilo, T. (2022). 'Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584207

Batarilo T. Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584207

T. Batarilo, "Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584207

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584207
Podaci o radu
NaslovKorisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu
Naslov (engleski)User interface for working with the heterogeneous robotic system HEKTOR in the vineyard
AutorTomislav Batarilo
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U okviru ovog rada osmišljeno je grafičko sučelje za upravljanje robotom koristeći rosbridge protokol. Sučelje je implementirano kao web aplikacija razvijena u Reactu koristeći HTML, CSS i Javascript. Rosbridge protokol povezuje web sučelje i ROS tako što JSON poruke, koje su široko prihvaćen format za prijenos podataka, mapira u ROS poruke i omogućuje njihovu međusobnu komunikaciju. Funkcionalnosti koje su implementirane su upravljanje robotom, dohvat informacija od robota, prikaz mape po kojoj se robot kreće i mogućnost zadavanja cilja unutar mape. Također, web sučelje je povezano s google maps sustavom i nudi mogućnost izračuna površine označenog poligona i nadmorske visine što će se koristiti za konfiguriranje parametara sustava.
Sažetak (engleski)
Within this paper, a graphical interface for managing robot was designed using rosbridge protocol. The interface is implemented as a web application developed in React using HTML, CSS and Javascript. The Rosbridge protocol connects the web interface and ROS by mapping JSON messages, which are a widely accepted data transfer format, into ROS messages and allows them to communicate with each other. The functionalities that have been implemented are moving robot with joystick, retrieval of information from the robot, display of the map on which the robot is moving and the possibility of setting a target within the map. Also, the web interface is connected to the google maps system and offers the possibility of calculating the marked area and altitude which will be used to configure the system parameters.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:584207
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:30:28