prikaz prve stranice dokumenta Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey
No public access
master's thesis
Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. urn:nbn:hr:168:917828
Vuksan, Ivan
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Vuksan, I. (2023). Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan, Ivan. "Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan, Ivan. "Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan, I. (2023). 'Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 29 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan I. Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2023 [cited 2024 November 29] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

I. Vuksan, "Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Metadata
TitleImplementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey
Title (english)Implementation of ADS communication protocol for the Trey forklifter
AuthorIvan Vuksan
MentorĐula Nađ (mentor)
Committee memberĐula Nađ (član povjerenstva)
Committee memberIgor Kvasić (član povjerenstva)
Committee memberVladimir Slošić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2023-07-07, Croatia
Abstract
Robot Trey autonomni je viličar napravljen za potrebe istovara i utovara kamiona. Njegova arhitektura sastoji se od velikog broja senzora i aktuatora koji se upravljaju PLC-om tvrtke Beckhoff. PLC garantira upravljanje u stvarnom vremenu dok navigacijsko računalo osigurava autonomne mogučnosti viličara. Predstavljena je alternativna vrsta komunikacije između PLC-a i Navigacijskog računala pomoću ADS protokola. Objašnjena je problematika i teorijska pozadina te izvedba ADSAPI-a. Prikazani su rezultati mjerenja čitanja ili pisanja pomoću ADS protokola te je napravljena usporedba sa CANOpen komunikacijom. Opisana je integracija koda u više slojeve software-a te njegova provjera točnosti.
Abstract (english)
Robot Trey is an autonomous forklift made for unloading and loading trucks. Its architecture consists of a large number of sensors and actuators controlled by Beckhoff’s PLC. The PLC guarantees real-time control while the Navigation computer ensures the autonomous capabilities of the forklift. An alternative type of communication between the PLC and the Navigation computer using the ADS protocol is presented. The problem and theoretical background and performance of ADSAPI are explained. The results of reading or writing measurements using the ADS protocol are presented and a comparison with CANOpen communication is made. The integration of the code into multiple software layers and its accuracy verification are described.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:917828
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-07-13 10:41:00