prikaz prve stranice dokumenta Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey
Rad nije dostupan
diplomski rad
Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:917828
Vuksan, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vuksan, I. (2023). Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan, Ivan. "Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan, Ivan. "Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan, I. (2023). 'Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Vuksan I. Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 27.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

I. Vuksan, "Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917828
Podaci o radu
NaslovImplementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey
Naslov (engleski)Implementation of ADS communication protocol for the Trey forklifter
AutorIvan Vuksan
MentorĐula Nađ (mentor)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Kvasić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVladimir Slošić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-07, Hrvatska
Sažetak
Robot Trey autonomni je viličar napravljen za potrebe istovara i utovara kamiona. Njegova arhitektura sastoji se od velikog broja senzora i aktuatora koji se upravljaju PLC-om tvrtke Beckhoff. PLC garantira upravljanje u stvarnom vremenu dok navigacijsko računalo osigurava autonomne mogučnosti viličara. Predstavljena je alternativna vrsta komunikacije između PLC-a i Navigacijskog računala pomoću ADS protokola. Objašnjena je problematika i teorijska pozadina te izvedba ADSAPI-a. Prikazani su rezultati mjerenja čitanja ili pisanja pomoću ADS protokola te je napravljena usporedba sa CANOpen komunikacijom. Opisana je integracija koda u više slojeve software-a te njegova provjera točnosti.
Sažetak (engleski)
Robot Trey is an autonomous forklift made for unloading and loading trucks. Its architecture consists of a large number of sensors and actuators controlled by Beckhoff’s PLC. The PLC guarantees real-time control while the Navigation computer ensures the autonomous capabilities of the forklift. An alternative type of communication between the PLC and the Navigation computer using the ADS protocol is presented. The problem and theoretical background and performance of ADSAPI are explained. The results of reading or writing measurements using the ADS protocol are presented and a comparison with CANOpen communication is made. The integration of the code into multiple software layers and its accuracy verification are described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:917828
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:41:00