prikaz prve stranice dokumenta Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora
No public access
master's thesis
Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. urn:nbn:hr:168:688686
Mikša, Marko
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Mikša, M. (2023). Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša, Marko. "Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša, Marko. "Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša, M. (2023). 'Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša M. Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2023 [cited 2024 November 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

M. Mikša, "Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Metadata
TitleRazvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora
Title (english)Synchonization concept development and verification for automotive radar sensors
AuthorMarko Mikša
MentorAdrijan Barić (mentor)
Committee memberAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberVladimir Čeperić (član povjerenstva)
Committee memberTvrtko Mandić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2023-09-15, Croatia
Abstract
U diplomskom radu objašnjen je princip rada FMCW automobilskih radara te samog Precision Time Protocol-a. Predložena je specifična implementacija PTP-a u svrhu sinkronizacije automobilskih radara. Također je pokazano da se uz pomoć PTP-a može postići preciznost sinkronizacije od nekoliko desetaka nanosekundi bez uporabe dodatnog fizičkog sklopovlja, čime se smanjuje konačna cijena sustava. Korištenjem Precision Time Protocol-a, radari dijele isti pojam vremena, što vodi prema kooperativnom načinu rada. Krajnji cilj vremenske sinkronizacije jest fuzija senzora. Time je moguće u konačnici, nakon digitalne obradbe, dobiti bolju rezoluciju slike od početne rezolucije bilo kojeg pojedinačnog senzora.
Abstract (english)
This paper covers the theory of operation of a typical FMCW automotive radar and Precision Time Protocol. Implementation of PTP is proposed for the purpose of automotive radar synchronisation. It is shown PTP allows synchronisation to the precision of tens of nanoseconds without additional hardware which reduces total system cost. Using PTP radar sensors can share the same concept of time which brings us closer to cooperative mode of work. The final goal of synchronisation is sensor fusion which allows combibing data from multiple sensors to get final resolution which is better than the one of any single sensor used.
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:688686
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-10-11 09:50:10