prikaz prve stranice dokumenta Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:688686
Mikša, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mikša, M. (2023). Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša, Marko. "Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša, Marko. "Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša, M. (2023). 'Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Mikša M. Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

M. Mikša, "Razvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688686
Podaci o radu
NaslovRazvoj i testiranje sinkronizacijskog mehanizma automotivnih radarskih sensora
Naslov (engleski)Synchonization concept development and verification for automotive radar sensors
AutorMarko Mikša
MentorAdrijan Barić (mentor)
Član povjerenstvaAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTvrtko Mandić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-15, Hrvatska
Sažetak
U diplomskom radu objašnjen je princip rada FMCW automobilskih radara te samog Precision Time Protocol-a. Predložena je specifična implementacija PTP-a u svrhu sinkronizacije automobilskih radara. Također je pokazano da se uz pomoć PTP-a može postići preciznost sinkronizacije od nekoliko desetaka nanosekundi bez uporabe dodatnog fizičkog sklopovlja, čime se smanjuje konačna cijena sustava. Korištenjem Precision Time Protocol-a, radari dijele isti pojam vremena, što vodi prema kooperativnom načinu rada. Krajnji cilj vremenske sinkronizacije jest fuzija senzora. Time je moguće u konačnici, nakon digitalne obradbe, dobiti bolju rezoluciju slike od početne rezolucije bilo kojeg pojedinačnog senzora.
Sažetak (engleski)
This paper covers the theory of operation of a typical FMCW automotive radar and Precision Time Protocol. Implementation of PTP is proposed for the purpose of automotive radar synchronisation. It is shown PTP allows synchronisation to the precision of tens of nanoseconds without additional hardware which reduces total system cost. Using PTP radar sensors can share the same concept of time which brings us closer to cooperative mode of work. The final goal of synchronisation is sensor fusion which allows combibing data from multiple sensors to get final resolution which is better than the one of any single sensor used.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:688686
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:50:10