prikaz prve stranice dokumenta Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
No public access
master's thesis
Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. urn:nbn:hr:168:945999
Komunjer, Boris
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Komunjer, B. (2014). Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer, Boris. "Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer, Boris. "Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer, B. (2014). 'Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer B. Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2014 [cited 2024 November 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

B. Komunjer, "Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2014. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Metadata
TitleInduktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
Title (english)Inductive method for determination of relative position and orientation of a mobile object
AuthorBoris Komunjer
MentorVedran Bilas (mentor)
Committee memberVedran Bilas (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDarko Vasić (član povjerenstva)
Committee memberHrvoje Džapo (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2014-07-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U sklopu ovog diplomskog rada obrađena je teorijska pozadina modela magnetskog dipola, te osmišljen matematički model sustava za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta. Osmišljena je, obrađena i ostvarena fizička izvedba ovakvog sustava. U mjerenjima se ispitivalo podudaranje matematičkog modela sa stvarnim podatcima, te se ispitivalo odstupanje izračunatih koordinata i kuteva zakreta od stvarnih vrijednosti u ovisnosti o različitim postavkama umjeravanja.
Abstract (english)
This master thesis covered the theoretical background of magnetic dipole model, also developing a mathematical model of a system that calculates relative position and orientation of a mobile object. This thesis developed and implemented a physical implementation of such a system. Experiments tested and analyzed whether measurement results match the model-predicted values. Deviation of calculated coordinates and angles compared to real values depending on calibration settings was also covered.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:945999
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 09:44:16