prikaz prve stranice dokumenta Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
Rad nije dostupan
diplomski rad
Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:945999
Komunjer, Boris
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Komunjer, B. (2014). Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer, Boris. "Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer, Boris. "Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer, B. (2014). 'Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Komunjer B. Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

B. Komunjer, "Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:945999
Podaci o radu
NaslovInduktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
Naslov (engleski)Inductive method for determination of relative position and orientation of a mobile object
AutorBoris Komunjer
MentorVedran Bilas (mentor)
Član povjerenstvaVedran Bilas (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDarko Vasić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U sklopu ovog diplomskog rada obrađena je teorijska pozadina modela magnetskog dipola, te osmišljen matematički model sustava za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta. Osmišljena je, obrađena i ostvarena fizička izvedba ovakvog sustava. U mjerenjima se ispitivalo podudaranje matematičkog modela sa stvarnim podatcima, te se ispitivalo odstupanje izračunatih koordinata i kuteva zakreta od stvarnih vrijednosti u ovisnosti o različitim postavkama umjeravanja.
Sažetak (engleski)
This master thesis covered the theoretical background of magnetic dipole model, also developing a mathematical model of a system that calculates relative position and orientation of a mobile object. This thesis developed and implemented a physical implementation of such a system. Experiments tested and analyzed whether measurement results match the model-predicted values. Deviation of calculated coordinates and angles compared to real values depending on calibration settings was also covered.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:945999
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:44:16