prikaz prve stranice dokumenta Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti
No public access
master's thesis
Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. urn:nbn:hr:168:534739
Arih, Dominik
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Arih, D. (2024). Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih, Dominik. "Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih, Dominik. "Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih, D. (2024). 'Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 01 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih D. Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2024 [cited 2025 January 01] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

D. Arih, "Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Metadata
TitleDigitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti
Title (english)Digital twin of a robotic cutting system with user correction through virtual reality.
AuthorDominik Arih
MentorMirko Sužnjević (mentor)
Committee memberMirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMaja Matijašević (član povjerenstva)
Committee memberJurica Babić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2024-07-11, Croatia
Abstract
Digitalni dvojnici su ključni za precizno modeliranje robota unutar digitalnog prostora. Oni omogućavaju testiranje i optimizaciju performansi prije praktične uporabe, čime se značajno ubrzava razvoj i smanjuje rizik. U ovom radu opisan je razvoj simulacije jednostavnog robotskog sustava namijenjenog sječenju 3D objekata. Primijenjeni su algoritmi za optimizaciju preciznosti, uz mogućnost korisničkog unosa u virtualnom okruženju. Provedena je analiza rezultata i evaluacija učinkovitosti sustava, s posebnim naglaskom na izazove i potencijale za konkretnije primjene u industriji. Ovo istraživanje naglašava važnost integriranih pristupa u napretku razvoja i primjeni robotskih sustava.
Abstract (english)
Digital twins are crucial for precise modeling of robots within a digital space. They enable testing and performance optimization before practical use, significantly accelerating development and reducing risk. This paper describes the development of a simulation for a simple robotic system designed for cutting 3D objects. Algorithms for precision optimization were applied, along with the capability for user input in a virtual environment. An analysis of the results and an evaluation of system effectiveness were conducted, with a special focus on challenges and potentials for more concrete industrial applications. This research highlights the importance of integrated approaches in the advancement of the development and application of robotic systems.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:534739
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-10-12 19:59:36