prikaz prve stranice dokumenta Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti
Rad nije dostupan
diplomski rad
Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:534739
Arih, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Arih, D. (2024). Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih, Dominik. "Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih, Dominik. "Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih, D. (2024). 'Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Arih D. Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

D. Arih, "Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:534739
Podaci o radu
NaslovDigitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti
Naslov (engleski)Digital twin of a robotic cutting system with user correction through virtual reality.
AutorDominik Arih
MentorMirko Sužnjević (mentor)
Član povjerenstvaMirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMaja Matijašević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJurica Babić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-11, Hrvatska
Sažetak
Digitalni dvojnici su ključni za precizno modeliranje robota unutar digitalnog prostora. Oni omogućavaju testiranje i optimizaciju performansi prije praktične uporabe, čime se značajno ubrzava razvoj i smanjuje rizik. U ovom radu opisan je razvoj simulacije jednostavnog robotskog sustava namijenjenog sječenju 3D objekata. Primijenjeni su algoritmi za optimizaciju preciznosti, uz mogućnost korisničkog unosa u virtualnom okruženju. Provedena je analiza rezultata i evaluacija učinkovitosti sustava, s posebnim naglaskom na izazove i potencijale za konkretnije primjene u industriji. Ovo istraživanje naglašava važnost integriranih pristupa u napretku razvoja i primjeni robotskih sustava.
Sažetak (engleski)
Digital twins are crucial for precise modeling of robots within a digital space. They enable testing and performance optimization before practical use, significantly accelerating development and reducing risk. This paper describes the development of a simulation for a simple robotic system designed for cutting 3D objects. Algorithms for precision optimization were applied, along with the capability for user input in a virtual environment. An analysis of the results and an evaluation of system effectiveness were conducted, with a special focus on challenges and potentials for more concrete industrial applications. This research highlights the importance of integrated approaches in the advancement of the development and application of robotic systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:534739
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 19:59:36