prikaz prve stranice dokumenta Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije
No public access
undergraduate thesis
Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. urn:nbn:hr:168:208411
Borzić, Nikola
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Borzić, N. (2024). Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić, Nikola. "Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić, Nikola. "Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić, N. (2024). 'Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Borzić N. Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2024 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

N. Borzić, "Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:208411

Metadata
TitleIzrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije
Title (english)Development of the control electronics for an autonomous boat and minimization of communication latency
AuthorNikola Borzić
MentorĐula Nađ (mentor)
Committee memberĐula Nađ (član povjerenstva)
Committee memberNikola Mišković (član povjerenstva)
Committee memberBarbara Arbanas Pascoal Ferreira (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2024-07-09, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
U ovom završnom radu istražena je i implementirana izrada upravljačke elektronike za autonomni brodić s ciljem minimiziranja komunikacijske latencije. Korištenjem Arduino Nano 33 IoT mikrokontrolera i DRV8833 motornog upravljača, razvijen je sustav koji omogućava precizno upravljanje brodićem u stvarnom vremenu. Dizajn tiskane pločice (PCB) izveden je pomoću EasyEDA alata kako bi se osigurala pouzdanost i funkcionalnost elektronike. Implementirane su razne optimizacije uključujući asinkrono slanje i primanje podataka, redukciju broja poziva funkcija, te povećanje baud rate-a serijske komunikacije. Rezultati testiranja pokazali su značajna poboljšanja u performansama sustava, smanjenjem latencije s prosječnih 120 ms na 90 ms.
Abstract (english)
This thesis explores and implements the development of control electronics for an autonomous boat with the aim of minimizing communication latency. Utilizing the Arduino Nano 33 IoT microcontroller and the DRV8833 motor driver, a system was developed that allows precise real-time control of the boat. The design of the printed circuit board (PCB) was carried out using the EasyEDA tool to ensure the reliability and functionality of the electronics. Various optimizations were implemented, including asynchronous data transmission, reduction of function call frequency, and increasing the baud rate of serial communication. The test results showed significant improvements in system performance, reducing latency from an average of 120 ms to around 90 ms.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:208411
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-10-12 20:08:46