prikaz prve stranice dokumenta Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica
No public access
undergraduate thesis
Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. urn:nbn:hr:168:859970
Bradarić Lisić, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Bradarić Lisić, L. (2024). Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić, Luka. "Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić, Luka. "Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić, L. (2024). 'Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 06 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić L. Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2024 [cited 2024 November 06] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

L. Bradarić Lisić, "Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Metadata
TitleOdređivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica
Title (english)Determination of the diver's position by signal triangulation of acoustic units
AuthorLuka Bradarić Lisić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Committee memberHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Committee memberKarla Salamun (član povjerenstva)
Committee memberAntonio Stanešić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2024-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
U okviru rada nadograđen je postojeći sustav za praćenje lokacije ronioca u stvarnom vremenu. Sustav se sastoji od više funkcionalnih jedinica koje primjenom odgovarajućih komunikacijskih protokola i tehnologija lokalizacije omogućuju praćenje ronioca pod vodom. Za komunikaciju između jedinica koriste se koriste protokoli LoRa i ESP-NOW. Lokalizacija fiksnih plutajućih čvorova obavlja se korištenjem GPS-a, a ronioca ispod vode ultrazvučnim primopredajnicima. Razvijen je kompletan prototipni sustav koji se sastoji od GPS modula Adafruit Ultimate GPS V3, LoRa modula SX1276, akustičnog podvodnog sustava Succorfis Delphis V3 i mikrokontrolera ESP32-WROOM-32D, zajedno s pratećom programskom potporom. Upravljanje sustavom izvedeno je putem kopnene jedinice, na kojoj je implementirana vizualizacija lokacije ronioca pomoću razvojne okoline ROS i programa za vizualizaciju Foxglove. Za procjenu lokacije ronioca koristi se L-BFGS-B algoritam, koji je implementiran u programskom jeziku Python koristeći biblioteku SciPy. Ispitivanje sustava provedeno u realnim okolišnim radnim uvjetima.
Abstract (english)
In this thesis an existing system for monitoring the diver's position in a real time was upgraded. The system consists of several functional units that enable underwater monitoring of divers by using suitable communication protocols and localization technologies. LoRa and ESP-NOW protocols are used for communication between the units. The fixed floating nodes are localised using GPS while diver underwater location is monitored using ultrasonic transceivers. A prototype system was developed and it includes the Adafruit Ultimate GPS V3 GPS module, the SX1276 LoRa module, the Succorfis Delphis V3 underwater acoustic system, and the ESP32-WROOM-32D microcontroller. Associated software for all system units was developed. The whole system is controlled via a coastal unit where the visualisation of the diver's position is implemented by using the ROS and the Foxglove visualisation environments. The L-BFGS-B algorithm is used to estimate the diver's position and it is implemented in the Python using the SciPy library. The system was tested under realistic environmental conditions.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:859970
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-10-12 20:10:27