prikaz prve stranice dokumenta Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:859970
Bradarić Lisić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bradarić Lisić, L. (2024). Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić, Luka. "Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić, Luka. "Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić, L. (2024). 'Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Bradarić Lisić L. Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

L. Bradarić Lisić, "Određivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:859970
Podaci o radu
NaslovOdređivanje lokacije ronioca pomoću triangulacije signala akustičnih jedinica
Naslov (engleski)Determination of the diver's position by signal triangulation of acoustic units
AutorLuka Bradarić Lisić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKarla Salamun (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntonio Stanešić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U okviru rada nadograđen je postojeći sustav za praćenje lokacije ronioca u stvarnom vremenu. Sustav se sastoji od više funkcionalnih jedinica koje primjenom odgovarajućih komunikacijskih protokola i tehnologija lokalizacije omogućuju praćenje ronioca pod vodom. Za komunikaciju između jedinica koriste se koriste protokoli LoRa i ESP-NOW. Lokalizacija fiksnih plutajućih čvorova obavlja se korištenjem GPS-a, a ronioca ispod vode ultrazvučnim primopredajnicima. Razvijen je kompletan prototipni sustav koji se sastoji od GPS modula Adafruit Ultimate GPS V3, LoRa modula SX1276, akustičnog podvodnog sustava Succorfis Delphis V3 i mikrokontrolera ESP32-WROOM-32D, zajedno s pratećom programskom potporom. Upravljanje sustavom izvedeno je putem kopnene jedinice, na kojoj je implementirana vizualizacija lokacije ronioca pomoću razvojne okoline ROS i programa za vizualizaciju Foxglove. Za procjenu lokacije ronioca koristi se L-BFGS-B algoritam, koji je implementiran u programskom jeziku Python koristeći biblioteku SciPy. Ispitivanje sustava provedeno u realnim okolišnim radnim uvjetima.
Sažetak (engleski)
In this thesis an existing system for monitoring the diver's position in a real time was upgraded. The system consists of several functional units that enable underwater monitoring of divers by using suitable communication protocols and localization technologies. LoRa and ESP-NOW protocols are used for communication between the units. The fixed floating nodes are localised using GPS while diver underwater location is monitored using ultrasonic transceivers. A prototype system was developed and it includes the Adafruit Ultimate GPS V3 GPS module, the SX1276 LoRa module, the Succorfis Delphis V3 underwater acoustic system, and the ESP32-WROOM-32D microcontroller. Associated software for all system units was developed. The whole system is controlled via a coastal unit where the visualisation of the diver's position is implemented by using the ROS and the Foxglove visualisation environments. The L-BFGS-B algorithm is used to estimate the diver's position and it is implemented in the Python using the SciPy library. The system was tested under realistic environmental conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:859970
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:10:27