prikaz prve stranice dokumenta Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje
No public access
undergraduate thesis
Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. urn:nbn:hr:168:632423
Lugarić, Vedran
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Lugarić, V. (2024). Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić, Vedran. "Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić, Vedran. "Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić, V. (2024). 'Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić V. Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2024 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

V. Lugarić, "Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Metadata
TitleUtjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje
Title (english)The effect of wheel design on the movement of remote-controlled educational robots
AuthorVedran Lugarić
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Committee memberAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarko Subašić (član povjerenstva)
Committee memberJuraj Petrović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2024-07-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Danas je robotika područje bez kojeg ja život nezamisliv, od malih kućanskih aparata pa sve do velikih tvorničkih robota u industriji. Ovaj se rad bavi projektiranjem i izradom robota s daljinskim upravljanjem koristeći ESP32 WROOM mikroupravljač. Robot je opremljen s dva H-mosta, gdje svaki upravlja s po dva motora, omogućujući individualnu kontrolu ukupno četiri motora. Korišteni je omnidirekcijski dizajn kotači radi njegovih manevarskih sposobnosti koje omogućuju kretanje u svim smjerovima, uključujući bočno kretanje i rotaciju na mjestu. Daljinski upravljač izrađen je pomoću ESP32 PICO mikroupravljača i gljivice, što omogućuje intuitivno upravljanje kretanjem robota. Komunikacija između upravljača i robota ostvarena je putem ESP-NOW protokola. Programiranje je izvedeno u Arduino IDE-u, što je omogućilo jednostavnu implementaciju i prilagodbu koda. Rad rezultira funkcionalnim robotom s naprednim manevarskim sposobnostima, prikladnim za primjenu u raznim situacijama koje zahtijevaju preciznu i fleksibilnu kontrolu kretanja.
Abstract (english)
Today, robotics is an area without which life is unimaginable, from small household appliances to large factory robots in industry. This paper deals with the design and construction of a remote-controlled robot using the ESP32 WROOM microcontroller. The robot is equipped with two H-bridges, where each controls two motors, allowing individual control of a total of four motors. Mecanum design wheels were used due to their high maneuverability that allows movement in all directions, including lateral movement and rotation in place. The remote control is made using an ESP32 Pico microcontroller and a mushroom, which allows intuitive control of the robot's movement. The communication between the controller and the robot is achieved through the ESP-NOW protocol. Programming was done in the Arduino IDE, which allowed easy implementation and customization of the code. The work results in a functional robot with advanced maneuverability, suitable for use in various situations that require precise and flexible movement control.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:632423
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-10-12 21:22:38