prikaz prve stranice dokumenta Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje
Rad nije dostupan
završni rad
Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:632423
Lugarić, Vedran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Lugarić, V. (2024). Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić, Vedran. "Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić, Vedran. "Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić, V. (2024). 'Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Lugarić V. Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

V. Lugarić, "Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:632423
Podaci o radu
NaslovUtjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje
Naslov (engleski)The effect of wheel design on the movement of remote-controlled educational robots
AutorVedran Lugarić
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Subašić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Danas je robotika područje bez kojeg ja život nezamisliv, od malih kućanskih aparata pa sve do velikih tvorničkih robota u industriji. Ovaj se rad bavi projektiranjem i izradom robota s daljinskim upravljanjem koristeći ESP32 WROOM mikroupravljač. Robot je opremljen s dva H-mosta, gdje svaki upravlja s po dva motora, omogućujući individualnu kontrolu ukupno četiri motora. Korišteni je omnidirekcijski dizajn kotači radi njegovih manevarskih sposobnosti koje omogućuju kretanje u svim smjerovima, uključujući bočno kretanje i rotaciju na mjestu. Daljinski upravljač izrađen je pomoću ESP32 PICO mikroupravljača i gljivice, što omogućuje intuitivno upravljanje kretanjem robota. Komunikacija između upravljača i robota ostvarena je putem ESP-NOW protokola. Programiranje je izvedeno u Arduino IDE-u, što je omogućilo jednostavnu implementaciju i prilagodbu koda. Rad rezultira funkcionalnim robotom s naprednim manevarskim sposobnostima, prikladnim za primjenu u raznim situacijama koje zahtijevaju preciznu i fleksibilnu kontrolu kretanja.
Sažetak (engleski)
Today, robotics is an area without which life is unimaginable, from small household appliances to large factory robots in industry. This paper deals with the design and construction of a remote-controlled robot using the ESP32 WROOM microcontroller. The robot is equipped with two H-bridges, where each controls two motors, allowing individual control of a total of four motors. Mecanum design wheels were used due to their high maneuverability that allows movement in all directions, including lateral movement and rotation in place. The remote control is made using an ESP32 Pico microcontroller and a mushroom, which allows intuitive control of the robot's movement. The communication between the controller and the robot is achieved through the ESP-NOW protocol. Programming was done in the Arduino IDE, which allowed easy implementation and customization of the code. The work results in a functional robot with advanced maneuverability, suitable for use in various situations that require precise and flexible movement control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:632423
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:22:38