prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
No public access
undergraduate thesis
Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. urn:nbn:hr:168:267756
Muhić, Dag
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Muhić, D. (2016). Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić, Dag. "Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić, Dag. "Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić, D. (2016). 'Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 18 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić D. Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2025 February 18] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

D. Muhić, "Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Metadata
TitleUpravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Title (english)Control of single pendulum gantry crane based on visual feedback
AuthorDag Muhić
MentorFetah Kolonić (mentor)
Committee memberFetah Kolonić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberJadranko Matuško (član povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-07-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovome radu opisan je jedan od modela krana sa ovješenim njihalom. Izrađen je linearizirani matematički model sustava na osnovu kojeg se simulira rad cijelog sustava. Uspoređuje se kvaliteta estimacije kuta kamerom i mogućnost reguliranja procesa zasnovanog na vizualnoj povratnoj vezi, sa povratnom vezom zasnovanom na encoderu. Radi dodatnog ukazivanja na razlike između analogne i digitalne obrade signala te prednosti i nedostatke jednog i drugog , objašnjena je i komunikacija odnosno prijenos i obrada informacija u vizualnoj povratnoj vezi .Također je ukazano i na ograničenja uređaja odnosno njihov neispravan rad u određenim uvjetima.
Abstract (english)
A model of crane with suspended pendulum is given . Linearized mathematical model was made to simulate the real process. Compares the angle quality estimation with camera and feedback based on encoder measurement . To point out the differences betwen analog and digital signal processing as well as the adventages and disadvantages of both , furthermore , the whole comunication was described . It is also pointed out the limitation of the devices in certain conditions.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:267756
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 10:50:26