prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:267756
Muhić, Dag
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Muhić, D. (2016). Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić, Dag. "Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić, Dag. "Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić, D. (2016). 'Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Muhić D. Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

D. Muhić, "Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:267756
Podaci o radu
NaslovUpravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Naslov (engleski)Control of single pendulum gantry crane based on visual feedback
AutorDag Muhić
MentorFetah Kolonić (mentor)
Član povjerenstvaFetah Kolonić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu opisan je jedan od modela krana sa ovješenim njihalom. Izrađen je linearizirani matematički model sustava na osnovu kojeg se simulira rad cijelog sustava. Uspoređuje se kvaliteta estimacije kuta kamerom i mogućnost reguliranja procesa zasnovanog na vizualnoj povratnoj vezi, sa povratnom vezom zasnovanom na encoderu. Radi dodatnog ukazivanja na razlike između analogne i digitalne obrade signala te prednosti i nedostatke jednog i drugog , objašnjena je i komunikacija odnosno prijenos i obrada informacija u vizualnoj povratnoj vezi .Također je ukazano i na ograničenja uređaja odnosno njihov neispravan rad u određenim uvjetima.
Sažetak (engleski)
A model of crane with suspended pendulum is given . Linearized mathematical model was made to simulate the real process. Compares the angle quality estimation with camera and feedback based on encoder measurement . To point out the differences betwen analog and digital signal processing as well as the adventages and disadvantages of both , furthermore , the whole comunication was described . It is also pointed out the limitation of the devices in certain conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:267756
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:50:26