prikaz prve stranice dokumenta Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
No public access
master's thesis
Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. urn:nbn:hr:168:640880
Najman, Simon
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Najman, S. (2014). Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman, Simon. "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman, Simon. "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman, S. (2014). 'Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman S. Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2014 [cited 2024 November 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

S. Najman, "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2014. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Metadata
TitleKorekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
Title (english)Correction of GPS navigation using inertial sensors
AuthorSimon Najman
MentorVedran Bilas (mentor)
Committee memberVedran Bilas (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDarko Vasić (član povjerenstva)
Committee memberHrvoje Džapo (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2014-07-04, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Obrađuje se GPS/INS integracija u svrhu postizanja boljeg navigacijskog sustava. Na početku rada je izvedena teorijska osnova inercijske navigacije te je ukratko opisana satelitska navigacija. Predložen je labavo povezan integracijski sustav. Nakon toga se prelazi na fizikalni model procesa, te opis Kalmanovog filtra u smislu GPS/INS integracije. Opisan je razvijeni GPS/INS sustav i njegovi dijelovi, te je opisan programski kod. Slijedi prikaz rezultata testiranja sustava, uz analizu kratkotrajnih nestanka GPS signala. Na kraju su naglašene prednosti i nedostaci sustava, te su dane smjernice za buduće nadogradnje.
Abstract (english)
GPS/INS integration is considered for achieving better navigation results. Theoretical background for inertial and satellite navigation is given at the beginning. Loosely coupled integration scheme is proposed. Next, system model is presented, along with GPS/INS Kalman filter description. Developed system is described, with focus on inertial sensors and firmware. Measurement results are shown, with analysis of GPS outages. Pros and cons of system are given, and instructions for further development.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:640880
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 10:52:56