prikaz prve stranice dokumenta Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:640880
Najman, Simon
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Najman, S. (2014). Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman, Simon. "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman, Simon. "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman, S. (2014). 'Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Najman S. Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

S. Najman, "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880
Podaci o radu
NaslovKorekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
Naslov (engleski)Correction of GPS navigation using inertial sensors
AutorSimon Najman
MentorVedran Bilas (mentor)
Član povjerenstvaVedran Bilas (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDarko Vasić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Obrađuje se GPS/INS integracija u svrhu postizanja boljeg navigacijskog sustava. Na početku rada je izvedena teorijska osnova inercijske navigacije te je ukratko opisana satelitska navigacija. Predložen je labavo povezan integracijski sustav. Nakon toga se prelazi na fizikalni model procesa, te opis Kalmanovog filtra u smislu GPS/INS integracije. Opisan je razvijeni GPS/INS sustav i njegovi dijelovi, te je opisan programski kod. Slijedi prikaz rezultata testiranja sustava, uz analizu kratkotrajnih nestanka GPS signala. Na kraju su naglašene prednosti i nedostaci sustava, te su dane smjernice za buduće nadogradnje.
Sažetak (engleski)
GPS/INS integration is considered for achieving better navigation results. Theoretical background for inertial and satellite navigation is given at the beginning. Loosely coupled integration scheme is proposed. Next, system model is presented, along with GPS/INS Kalman filter description. Developed system is described, with focus on inertial sensors and firmware. Measurement results are shown, with analysis of GPS outages. Pros and cons of system are given, and instructions for further development.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:640880
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:52:56