prikaz prve stranice dokumenta Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
No public access
master's thesis
Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. urn:nbn:hr:168:084163
Radoš, Frano
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Radoš, F. (2016). Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš, Frano. "Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš, Frano. "Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš, F. (2016). 'Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 31 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš F. Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 July 31] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

F. Radoš, "Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Metadata
TitleUnaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
Title (english)Technical characteristics improvement of automated drilling systems
AuthorFrano Radoš
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberNikola Švigir (član povjerenstva)
Committee memberJadranko Matuško (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-07-07, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu, opisani su dijelovi bušećeg postrojenja i pojašnjen način rada rotacijskog procesa bušenja. Kod takovog bušenja postoje sustavi koji su zaduženi za kontrolu procesa, a za sustav koji upravlja rotacijom bušećeg niza provedena je detaljna analiza. Za njega su postavljene jednadžbe iz kojih je izvučen matematički model na temelju kojeg su razvijene tri regulacijske strukture (PI, PIm i polinomski) te se promatralo koji od tri strukture daje nabolje upravljanje sustava, tj. najbolje prigušuje torzijske vibracije i omogućava sprječavanje back-spinninga te je za jedan regulator razvijen i estimator momenta na prijenosnom mehanizmu (PIm). Sve simulacije provedene su u simulacijskom sučelju programskog paketa Matlab odnosno u Simulinku.
Abstract (english)
The first part of this paper contains description of the drilling facility and clarify the rotary drilling process. In this drilling process there are three systems that are responsible for the control of the process and one of those systems, precisely the system that controls the rotation of the drill-string, has been thoroughly analyzed. Set of equations were set that describe physical appearance of the drill-string from which was derived out the mathematical model which was then used for developing three controllers (PI, PIm and RST). Those three controllers along with the drill – string were simulated in Simulink and the results that were obtained were compared and explained.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:084163
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 11:30:23