prikaz prve stranice dokumenta Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
Rad nije dostupan
diplomski rad
Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:084163
Radoš, Frano
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Radoš, F. (2016). Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš, Frano. "Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš, Frano. "Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš, F. (2016). 'Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Radoš F. Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 14.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

F. Radoš, "Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084163
Podaci o radu
NaslovUnaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
Naslov (engleski)Technical characteristics improvement of automated drilling systems
AutorFrano Radoš
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Švigir (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu, opisani su dijelovi bušećeg postrojenja i pojašnjen način rada rotacijskog procesa bušenja. Kod takovog bušenja postoje sustavi koji su zaduženi za kontrolu procesa, a za sustav koji upravlja rotacijom bušećeg niza provedena je detaljna analiza. Za njega su postavljene jednadžbe iz kojih je izvučen matematički model na temelju kojeg su razvijene tri regulacijske strukture (PI, PIm i polinomski) te se promatralo koji od tri strukture daje nabolje upravljanje sustava, tj. najbolje prigušuje torzijske vibracije i omogućava sprječavanje back-spinninga te je za jedan regulator razvijen i estimator momenta na prijenosnom mehanizmu (PIm). Sve simulacije provedene su u simulacijskom sučelju programskog paketa Matlab odnosno u Simulinku.
Sažetak (engleski)
The first part of this paper contains description of the drilling facility and clarify the rotary drilling process. In this drilling process there are three systems that are responsible for the control of the process and one of those systems, precisely the system that controls the rotation of the drill-string, has been thoroughly analyzed. Set of equations were set that describe physical appearance of the drill-string from which was derived out the mathematical model which was then used for developing three controllers (PI, PIm and RST). Those three controllers along with the drill – string were simulated in Simulink and the results that were obtained were compared and explained.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:084163
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:30:23