prikaz prve stranice dokumenta Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
No public access
undergraduate thesis
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. urn:nbn:hr:168:223838
Žagar, Bare Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Žagar, B. L. (2015). Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar, Bare Luka. "Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar, Bare Luka. "Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar, B. L. (2015). 'Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 18 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar BL. Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2015 [cited 2024 December 18] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

B. L. Žagar, "Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Metadata
TitleKorištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
Title (english)Using Baxter research robot for two-handed object manipulation
AuthorBare Luka Žagar
MentorIvan Petrović (mentor)
Committee memberIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarija Seder (član povjerenstva)
Committee memberKruno Lenac (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2015-07-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Cilj ovog rada je implementiranje algoritama za planiranje trajektorije robotskih manipulatora koji su primjenjivi na robotu Baxter. Pomoću RGB kamera koje su dostupne na robotu Baxter se pronalaze predmeti koje je potrebno premjestiti na zadanu lokaciju korištenjem jedne ili obiju ruku.
Abstract (english)
The goal of this bachelor thesis is the implementation of algorithms for motion planning and using the embedded RGB cameras on the Baxter platform for object detection. Once detected, the objects have to be moved to a specified location.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:223838
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 14:35:31