prikaz prve stranice dokumenta Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
Rad nije dostupan
završni rad
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:223838
Žagar, Bare Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Žagar, B. L. (2015). Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar, Bare Luka. "Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar, Bare Luka. "Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar, B. L. (2015). 'Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Žagar BL. Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

B. L. Žagar, "Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:223838
Podaci o radu
NaslovKorištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima
Naslov (engleski)Using Baxter research robot for two-handed object manipulation
AutorBare Luka Žagar
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKruno Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovog rada je implementiranje algoritama za planiranje trajektorije robotskih manipulatora koji su primjenjivi na robotu Baxter. Pomoću RGB kamera koje su dostupne na robotu Baxter se pronalaze predmeti koje je potrebno premjestiti na zadanu lokaciju korištenjem jedne ili obiju ruku.
Sažetak (engleski)
The goal of this bachelor thesis is the implementation of algorithms for motion planning and using the embedded RGB cameras on the Baxter platform for object detection. Once detected, the objects have to be moved to a specified location.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:223838
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:35:31