prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
No public access
master's thesis
Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:323975
Kvesić, Marijo
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kvesić, M. (2017). Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić, Marijo. "Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić, Marijo. "Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić, M. (2017). 'Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 22 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić M. Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 November 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

M. Kvesić, "Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Metadata
TitleIdentifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
Title (english)Identification of Simplified Wind Turbine Dynamical Model and Model Predictive Controller Synthesis
AuthorMarijo Kvesić
MentorNedjeljko Perić (mentor)
Committee memberNedjeljko Perić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMato Baotić (član povjerenstva)
Committee memberVinko Lešić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Porastom dimenzija vjetroagregata povećavaju se i opterećenja što smanjuje životni vijek vjetroagregata. Klasični regulatori ne uspijevaju dovoljno dobro smanjiti opterećenja. Stoga se sve češće koriste modelski prediktivni regulatori (MPC). MPC omogućuje optimalno praćenje reference uz smanjenje strukturnih opterećenja. Poznavanje modela, upravljački problem i rješavanje upravljačkog problema glavni su elementi sinteze MPC regulatora. U ovom radu korišten je nelinearni model kojeg je potrebno linearizirati te diskretizirati jer se upravljački problem rješava na računali. Upravljački problem sadrži kriterijsku funkciju te ograničenja varijabli. Oba segmenta upravljačkog problema su bitna jer lošim odabirom računalo neće moći naći optimalne iznose upravljačkih varijabli, a da pritom varijable ostanu unutar zadanih ograničenja.
Abstract (english)
Increasingly larger wind turbines have to withstand larger structural loads. Classic controllers are unable to cope with structural load and the need for new control method is rising. One of the solutions is model predictive controller (MPC). MPC calculates optimal trajectory while reducing structural loads. Wind turbine is non-linear system. Linearising model computer can faster compute cost function. Since computer is solving MPC problem, model has to be discrete. Both, cost function and limitations has to be carefully chosen. If limitations are to strict algorithm will not be able to calculate optimal vector of control inputs and if limitations are to big, algorithm will not reduce structural loads.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:323975
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 22:12:12