prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:323975
Kvesić, Marijo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kvesić, M. (2017). Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić, Marijo. "Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić, Marijo. "Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić, M. (2017). 'Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Kvesić M. Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

M. Kvesić, "Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323975
Podaci o radu
NaslovIdentifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
Naslov (engleski)Identification of Simplified Wind Turbine Dynamical Model and Model Predictive Controller Synthesis
AutorMarijo Kvesić
MentorNedjeljko Perić (mentor)
Član povjerenstvaNedjeljko Perić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMato Baotić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVinko Lešić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Porastom dimenzija vjetroagregata povećavaju se i opterećenja što smanjuje životni vijek vjetroagregata. Klasični regulatori ne uspijevaju dovoljno dobro smanjiti opterećenja. Stoga se sve češće koriste modelski prediktivni regulatori (MPC). MPC omogućuje optimalno praćenje reference uz smanjenje strukturnih opterećenja. Poznavanje modela, upravljački problem i rješavanje upravljačkog problema glavni su elementi sinteze MPC regulatora. U ovom radu korišten je nelinearni model kojeg je potrebno linearizirati te diskretizirati jer se upravljački problem rješava na računali. Upravljački problem sadrži kriterijsku funkciju te ograničenja varijabli. Oba segmenta upravljačkog problema su bitna jer lošim odabirom računalo neće moći naći optimalne iznose upravljačkih varijabli, a da pritom varijable ostanu unutar zadanih ograničenja.
Sažetak (engleski)
Increasingly larger wind turbines have to withstand larger structural loads. Classic controllers are unable to cope with structural load and the need for new control method is rising. One of the solutions is model predictive controller (MPC). MPC calculates optimal trajectory while reducing structural loads. Wind turbine is non-linear system. Linearising model computer can faster compute cost function. Since computer is solving MPC problem, model has to be discrete. Both, cost function and limitations has to be carefully chosen. If limitations are to strict algorithm will not be able to calculate optimal vector of control inputs and if limitations are to big, algorithm will not reduce structural loads.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:323975
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:12:12