prikaz prve stranice dokumenta Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu
No public access
master's thesis
Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:630585
Mihalić, Karlo
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Mihalić, K. (2018). Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić, Karlo. "Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić, Karlo. "Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić, K. (2018). 'Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 June 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić K. Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 June 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

K. Mihalić, "Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Metadata
TitleSamokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu
Title (english)Calibration-Free Localization Network Based on DWM1000 Module
AuthorKarlo Mihalić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Committee memberHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Committee memberAna Sović Kržić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-17, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Sve većom primjenom bežičnih mreža osjetila u industriji, poljoprivredi, kućanstvu, medicini, itd., pojavljuju se aplikacije koje zahtijevaju poznavanje relativnih ili apsolutnih lokacija čvorova unutar mreže. Zbog poznatih nedostataka GPS sustava, posebno nemogućnosti njegova korištenja u zatvorenim prostorima, traže se novi načini za određivanje pozicija. Jedan od načina je korištenje UWB komunikacije za određivanje udaljenosti između čvorova u mreži. U ovom radu korišten je UWB modul (DWM1000) za određivanje udaljenosti pomoću RTOF algoritma, kod kojeg se za određivanje udaljenosti koristi vrijeme potrebno za kružnu razmjenu podataka između dva čvora. Kako bi se smanjila potrošnja energije kod čvorova s baterijskim napajanjem, koristi se OpenWSN komunikacijski stog za učinkovitiju komunikaciju. U okviru implementacije sustava za određivanje pozicija čvorova ispitane su mogućnosti primjene MDS algoritma.
Abstract (english)
The widespread use of wireless sensor networks in the industry, agriculture, smart homes, medicine, etc. lead to new applications that require the knowledge of relative or absolute node locations within the network. Taking into account inherent disadvantages of the GPS system, particularly its inability for indoor usage, the new methods for positioning are needed under such conditions. One of the solutions is to use UWB communication in order to determine the distance between nodes within the network. In this paper the UWB module (DWM1000) was used for ranging between nodes by means of the RTOF algorithm, which uses the round-trip time between two nodes to determine the distance. The OpenWSN communication stack was used to reduce the power consumption of battery powered WSN nodes as a mean for more efficient communication. The capabilities of the MDS algorithm for determination of nodes positions were investigated.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:630585
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 23:00:17