prikaz prve stranice dokumenta Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:630585
Mihalić, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mihalić, K. (2018). Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić, Karlo. "Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić, Karlo. "Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić, K. (2018). 'Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Mihalić K. Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

K. Mihalić, "Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:630585
Podaci o radu
NaslovSamokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu
Naslov (engleski)Calibration-Free Localization Network Based on DWM1000 Module
AutorKarlo Mihalić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Sve većom primjenom bežičnih mreža osjetila u industriji, poljoprivredi, kućanstvu, medicini, itd., pojavljuju se aplikacije koje zahtijevaju poznavanje relativnih ili apsolutnih lokacija čvorova unutar mreže. Zbog poznatih nedostataka GPS sustava, posebno nemogućnosti njegova korištenja u zatvorenim prostorima, traže se novi načini za određivanje pozicija. Jedan od načina je korištenje UWB komunikacije za određivanje udaljenosti između čvorova u mreži. U ovom radu korišten je UWB modul (DWM1000) za određivanje udaljenosti pomoću RTOF algoritma, kod kojeg se za određivanje udaljenosti koristi vrijeme potrebno za kružnu razmjenu podataka između dva čvora. Kako bi se smanjila potrošnja energije kod čvorova s baterijskim napajanjem, koristi se OpenWSN komunikacijski stog za učinkovitiju komunikaciju. U okviru implementacije sustava za određivanje pozicija čvorova ispitane su mogućnosti primjene MDS algoritma.
Sažetak (engleski)
The widespread use of wireless sensor networks in the industry, agriculture, smart homes, medicine, etc. lead to new applications that require the knowledge of relative or absolute node locations within the network. Taking into account inherent disadvantages of the GPS system, particularly its inability for indoor usage, the new methods for positioning are needed under such conditions. One of the solutions is to use UWB communication in order to determine the distance between nodes within the network. In this paper the UWB module (DWM1000) was used for ranging between nodes by means of the RTOF algorithm, which uses the round-trip time between two nodes to determine the distance. The OpenWSN communication stack was used to reduce the power consumption of battery powered WSN nodes as a mean for more efficient communication. The capabilities of the MDS algorithm for determination of nodes positions were investigated.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:630585
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:00:17