prikaz prve stranice dokumenta Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem
No public access
undergraduate thesis
Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:676612
Salamun, Karla
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Salamun, K. (2018). Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun, Karla. "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun, Karla. "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun, K. (2018). 'Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 23 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun K. Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 November 23] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

K. Salamun, "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Metadata
TitleImplementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem
Title (english)Implementation of Industrial Embedded Systems with Safe Human Machine Interface
AuthorKarla Salamun
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Committee memberHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Committee memberSaša Tepić (član povjerenstva)
Committee memberIvan Pavić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Ugradbeni računalni sustavi koji se koriste za praćenje procesa moraju imati značajke koje osiguravaju funkcionalnu sigurnost. U ovom radu implementiran je sustav za slanje i prikaz emuliranih podataka korištenjem heterogene multiprocesorske platforme Zynq UltraScale+. Na višeprocesorskom sustavu neovisno se izvode operacijski sustav Linux i operacijski sustav za rad u stvarnom vremenu (FreeRTOS). Komunikacija između procesorskih jedinica odvija se putem dijeljene memorije. U sklopu rada razvijena je i programska potpora koja omogućuje pristup dijeljenoj memoriji s aplikacijske procesorske jedinice pod operacijskim sustavom Linux. Razvijeno je grafičko korisničko sučelje za vizualizaciju podataka korištenjem razvojnog alata Qt koje se izvodi na aplikacijskoj procesorskoj jedinici. Opisan je razvojni sustav TMS570LC43x i mogućnost povezivanja sa Zynq UltraScale+ platformom putem CAN industrijskog protokola.
Abstract (english)
Embedded systems used for process monitoring should provide features that ensure functional safety. This thesis describes an implementation of a system for sending and displaying emulated data using heterogeneous multiprocessor platform Zynq UltraScale+. Linux operating system and FreeRTOS run independently on the multiprocessor system. Processing units are set to communicate via shared memory. The thesis also implements a device driver used for accessing shared memory from the application processing unit that runs the Linux operating system. A graphical user interface that is performed on the application processing unit has been developed for data visualization, using Qt development tools. The TMS570LC43x Development Kit has been described, along with the ability to connect to Zynq UltraScale+ platform by CAN industrial bus.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:676612
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 00:34:43