prikaz prve stranice dokumenta Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem
Rad nije dostupan
završni rad
Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:676612
Salamun, Karla
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Salamun, K. (2018). Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun, Karla. "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun, Karla. "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun, K. (2018). 'Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Salamun K. Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

K. Salamun, "Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:676612
Podaci o radu
NaslovImplementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava s funkcionalno sigurnim korisničkim sučeljem
Naslov (engleski)Implementation of Industrial Embedded Systems with Safe Human Machine Interface
AutorKarla Salamun
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Tepić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Pavić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ugradbeni računalni sustavi koji se koriste za praćenje procesa moraju imati značajke koje osiguravaju funkcionalnu sigurnost. U ovom radu implementiran je sustav za slanje i prikaz emuliranih podataka korištenjem heterogene multiprocesorske platforme Zynq UltraScale+. Na višeprocesorskom sustavu neovisno se izvode operacijski sustav Linux i operacijski sustav za rad u stvarnom vremenu (FreeRTOS). Komunikacija između procesorskih jedinica odvija se putem dijeljene memorije. U sklopu rada razvijena je i programska potpora koja omogućuje pristup dijeljenoj memoriji s aplikacijske procesorske jedinice pod operacijskim sustavom Linux. Razvijeno je grafičko korisničko sučelje za vizualizaciju podataka korištenjem razvojnog alata Qt koje se izvodi na aplikacijskoj procesorskoj jedinici. Opisan je razvojni sustav TMS570LC43x i mogućnost povezivanja sa Zynq UltraScale+ platformom putem CAN industrijskog protokola.
Sažetak (engleski)
Embedded systems used for process monitoring should provide features that ensure functional safety. This thesis describes an implementation of a system for sending and displaying emulated data using heterogeneous multiprocessor platform Zynq UltraScale+. Linux operating system and FreeRTOS run independently on the multiprocessor system. Processing units are set to communicate via shared memory. The thesis also implements a device driver used for accessing shared memory from the application processing unit that runs the Linux operating system. A graphical user interface that is performed on the application processing unit has been developed for data visualization, using Qt development tools. The TMS570LC43x Development Kit has been described, along with the ability to connect to Zynq UltraScale+ platform by CAN industrial bus.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:676612
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:34:43