prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima
No public access
master's thesis
Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:168684
Skurić, Antun
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Skurić, A. (2017). Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić, Antun. "Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić, Antun. "Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić, A. (2017). 'Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić A. Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

A. Skurić, "Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Metadata
TitleAutomatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima
Title (english)Automating of an adaptable fixing device for cyber physical production systems
AuthorAntun Skurić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-02-24, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Rad opisuje postupak automatizacije mehatroničkog uređaja, adaptivnog škrica, po načelima Industrije 4.0. Automatizacija mehatroničkog sustava provedena je od modeliranja i sinteze regulacijskih petlji, estimacije položaja vratila motora pomoću Hallovih senzora do konceptualne implementacije nadređenih funkcionalnosti ure- đaja kao što su prihvati objekt, otpusti objekt i sl. Kako bi uređaj pratio koncept Industrije 4.0 u radu se opisuje implementacija virtualnog modela sustava te sučelja za pristup naprednoj mreži proizvodnog sustava temeljenoj na oneM2M standardu. Uređaj je projektiran kao dio eksperimentalnog postava kibernetičko fizičkog proizvodnog sustava, odjela za naprednu automatizaciju proizvodnje tvrtke Robert Bosch GmbH.
Abstract (english)
his work describes automation procedure of a mechatronic system, an adaptable fixing device, guided by the connected industry principles. The automation of mechatronic device starts from modeling and synthesis of low loop controllers, motor axle position estimation using Hall sensors to the conceptual implementation of high level functionalities such as hold object and release object, at the end. Additionally, an Industry 4.0 interface for an adaptable fixing device is described: the implementation of virtual system model (virtual twin model) and the implementation of an Industry 4.0 interface using oneM2M network standard. The device is designed to be a part of experimental cyber physical production setup at the advanced production automation department of Robert Bosch GmbH .
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:168684
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 00:45:42