prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:168684
Skurić, Antun
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Skurić, A. (2017). Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić, Antun. "Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić, Antun. "Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić, A. (2017). 'Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Skurić A. Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

A. Skurić, "Automatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:168684
Podaci o radu
NaslovAutomatizacija adaptivnog škripca u kibernetičko-fizičkim proizvodnim sustavima
Naslov (engleski)Automating of an adaptable fixing device for cyber physical production systems
AutorAntun Skurić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-02-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Rad opisuje postupak automatizacije mehatroničkog uređaja, adaptivnog škrica, po načelima Industrije 4.0. Automatizacija mehatroničkog sustava provedena je od modeliranja i sinteze regulacijskih petlji, estimacije položaja vratila motora pomoću Hallovih senzora do konceptualne implementacije nadređenih funkcionalnosti ure- đaja kao što su prihvati objekt, otpusti objekt i sl. Kako bi uređaj pratio koncept Industrije 4.0 u radu se opisuje implementacija virtualnog modela sustava te sučelja za pristup naprednoj mreži proizvodnog sustava temeljenoj na oneM2M standardu. Uređaj je projektiran kao dio eksperimentalnog postava kibernetičko fizičkog proizvodnog sustava, odjela za naprednu automatizaciju proizvodnje tvrtke Robert Bosch GmbH.
Sažetak (engleski)
his work describes automation procedure of a mechatronic system, an adaptable fixing device, guided by the connected industry principles. The automation of mechatronic device starts from modeling and synthesis of low loop controllers, motor axle position estimation using Hall sensors to the conceptual implementation of high level functionalities such as hold object and release object, at the end. Additionally, an Industry 4.0 interface for an adaptable fixing device is described: the implementation of virtual system model (virtual twin model) and the implementation of an Industry 4.0 interface using oneM2M network standard. The device is designed to be a part of experimental cyber physical production setup at the advanced production automation department of Robert Bosch GmbH .
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:168684
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:45:42