prikaz prve stranice dokumenta Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora
No public access
master's thesis
Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. urn:nbn:hr:168:163991
Drmić, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Drmić, L. (2015). Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić, Luka. "Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić, Luka. "Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić, L. (2015). 'Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić L. Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2015 [cited 2024 December 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

L. Drmić, "Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Metadata
TitleUnaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora
Title (english)Improvement and validation of the system for sensor node orientation estimation
AuthorLuka Drmić
MentorRatko Magjarević (mentor)
Committee memberRatko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIgor Lacković (član povjerenstva)
Committee memberTihomir Marjanović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2015-07-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu je provedeno unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije. Sustav za orijentaciju se koristi u sklopu sustava za praćenje ljudskog pokreta koji se bazira na mreži senzorskih čvorova postavljenim po čovjekovom tijelu. Izložena je teorijska osnova za definiranje orijentacije i njeno određivanje iz mjerenja inercijskih i magnetskih senzora te je opisano sklopovlje i implementacija sustava za orijentaciju. Senzorski čvor se bežično povezuje s računalom na kojemu se vrši prihvat podataka i vizualizacija orijentacije. Podaci se dalje šalju u programski paket Matlab gdje su napisane funkcije za određivanje pogreške orijentacije kroz Eulerove kutove. Sustav je testiran i validiran u Dijagnostičkom centru Kineziološkog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu na sustavu ELITE te je napravljena usporedba s komercijalno dostupnim bibliotekom MPL tvrtke Invensense za određivanje orijentacije.
Abstract (english)
This thesis describes how improvement and validation of system for orientation estimation was conducted. Orientation system is used in human motion tracking system which is based on network of sensor nodes placed on human body. Thesis includes a theoretical overview of defining and obtains an orientation from inertial and magnetic measurements. Thesis also describes hardware on sensor node and implementation of orientation on sensor node. Sensor node is wirelessly connected on computer which conducts data reception and orientation visualization. Data is transferred to Matlab where orientation errors are computed. System is tested in Sports Diagnostic Centre in Faculty of Kinesiology, University of Zagreb on ELITE system and comparison is made with MPL library from Invensense which contains sensor fusion algorithms.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:163991
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-19 13:38:34